Ivy Lee의 세상만사

《 Harmony 》 ReNeu Robotics Lab이 개발한 Robotc Exoskeleton Harmony는 신경마비 사람들의 움직임을 도와줘 사회복귀를 가능케하는 가장 최첨단 로봇이다. 주로 뇌졸증 혹은 등골 부상을 겪은 사람에게 도움이 되며 상체 움직임을 도와 육체적 치료 연습을 할수 있게 해준다. Harmony는 이 로봇을 착용한 환자와 함께 유동적으로 편안하게 조작이 가능하다. 이 로봇에는 actuator, 모션센서, 각종 연결구조물이 제어를 해주며 초당 2,000번의 Data를 기록하여 알고리즘이 사용자가 정확히 어떤 동작이 필요하는지를 추정을 한다. 그래서 만약 환자가 잘못된 동작을 취하게 되면 로봇이 환자의 움직임을 조정하여 적당한 움직임을 취하도록 해준다. #아이비신제품 #아이비신기술..

《 Robotic third hand 》 캐나다 Sherbrooke 대학의 연구진들이 개발한 로봇 팔 인간의 손의 기능을 흉내되도록 설계가 되었다. 마치 제3의손이 있는 것처럼 작업을 도울수가 있으며 내팔의 동작을 따라 할수가 있다. 미래의 엑소스켈레톤을 위한 부가적인 팔로서 연구를 하고 있으며 이 팔은 유압, 자기유동 클러치 그리고 정력학적 트랜스미션을 사용한다. 팔은 작동자의 무게 중심 센터에 가까운 벨트에 부착되고 얼굴쪽에 펀치를 하지 않도록 작업반경이 제한되어 있다. 손의 무게는 4kg이고 최대 유효속도는 3.4m/s로 평균적인 사람의 속도와 비슷하다. 현재 버전은 작동자 스스로 조작은 어렵고 원격 조이스틱으로만 제어가 가능하다. #아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #Robotic_th..

《 Roam Elevate Robotic Ski Exoskeleton 》 스키를 탈때 무릅과 허벅지에 상당한 힘이 들어가는데 이 장비를 착용하고 스키를 타면 무릅에 걸리는 하중 30%를 줄여주고 충격흡수 역할까지 해줘서 장시간 스키를 타는것이 가능하다고 한다. (배터리는 배낭 형태로 부착) 미국에서 하루에 12만원 가량으로 렌탈을 할수 있다고 한다. #아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #스키 #Roam #Exoskeleton #기마자세 #Ski