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《 Robotic third hand 》
캐나다 Sherbrooke 대학의 연구진들이 개발한 로봇 팔
인간의 손의 기능을 흉내되도록 설계가 되었다.
마치 제3의손이 있는 것처럼 작업을 도울수가 있으며 내팔의 동작을 따라 할수가 있다.
미래의 엑소스켈레톤을 위한 부가적인 팔로서 연구를 하고 있으며 이 팔은 유압, 자기유동 클러치 그리고 정력학적 트랜스미션을 사용한다.
팔은 작동자의 무게 중심 센터에 가까운 벨트에 부착되고 얼굴쪽에 펀치를 하지 않도록 작업반경이 제한되어 있다.
손의 무게는 4kg이고 최대 유효속도는 3.4m/s로 평균적인 사람의 속도와 비슷하다.
현재 버전은 작동자 스스로 조작은 어렵고 원격 조이스틱으로만 제어가 가능하다.
#아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #Robotic_third_hand #로봇 #Sherbrooke #엑소스켈레톤 #Exoskeleton
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