Ivy Lee의 세상만사

《 Kirigami Shoe Gripper 》 키리가미를 적용한 미끄럼 방지 발판 하버드와 MIT 연구원들이 일본 종이 자르기 공예인 Kirigami을 이용하여 상어비늘 모양의 gripper를 만들었다. 매우 얇고 휨이 좋은 스틸판을 사용하였다. 현재는 신발에 적용을 하고는 있지만 움직이는 로봇에 적용할것으로도 기대를 하고 있다. #아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #KirigamiShoeGripper #하버드 #MIT

《 Magic Ball Gripper 》 깨지기 쉬운 물체도 쉽게 잡을 수 있는 로봇 집게 이 로봇 집게는 감자칩 같은 연약한 물체도 깨지지 않고 집을 수가 있다. MIT의 CSAIL(Computer Science ans Artificial Intelligence Lab)에서 개발된 로봇으로 이로봇은 인간의 감각처럼 물건을 쥘수가 있다고 한다. 이 로봇은 촉각센서를 사용하여 동작을 하는데 이 센서를 통하여 로봇은 물건을 감지하고 잡기에 얼마나 딱딱한지도 파악을 한다. 그 결과 로봇은 매우 정교하게 물건을 잡을수가 있으며 병이나 감자칩등도 잡을수가 있게 된다. CSAIL은 다른 로봇 집게인 GelFlex도 개발을 하였는데 이 로봇은 카메라를 사용하여 물건의 크기, 형태를 판별하여 집게의 형태와 크기를 조정..

《 MIT의 Jenga 하는 로봇 》 Jenga를 즐기는 로봇 MIT는 이 로봇에게 어떻게 Jenga를 하는지 가르쳐주었다. 이 로봇에게는 부드럽고 길쭉한 집게, 포스 센서가 달린 팔목 관절 그리고 외부 카메라가 장착이 되어있다. 그리고 장착한 툴을 이용하여 타워와 개별 블럭등을 보고 조작을 할수가 있다. 이 로봇이 블록을 반대로 밀어내면 카메라로 부터 컴퓨터는 피드백을 받아 전의 움직임과 어떤 차이가 있는지 비교를 한다. 이런식으로 시뮬레이션을 하고 배워나가며 스스로 학습을 하게된다. #아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #MIT #Jenga

《 Spyce 》 MIT 졸업생 4명이 만든 로봇 식당 학생시절 항상 패스트푸드로 생활을 하였던것이 늘 불만이었던 이들이 의기 투합하여 로봇으로 빠르게 양질의 음식을 제공할수 있는 식당을 만들었다. Spyce라는 식당으로 고객이 터치스크린으로 메뉴를 고르면 3분만에 음식을 만들어 낸다. 주문에 맞춰서 재료들이 모아지고 정확한 양을 회전 용기에 넣어 230도 인덕션으로 가열하여 요리를 완성시키는데 7대의 로봇이 동시에 작동하면 1시간에 200인분을 할수 있다고 한다. 모든 메뉴는 미슐랭이 선정한 유명 요리사가 개발해서 맛도 매우 훌륭하다고 한다. 메뉴는 카레, 샐러드, 볶음요리, 파스타, 국수등이며 가격은 8천원 가량 #아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #Spyce #로봇 #쉐프 #MIT #터치..