MIT의 Jenga 하는 로봇

《 MIT의 Jenga 하는 로봇 》

Jenga를 즐기는 로봇

MIT는 이 로봇에게 어떻게 Jenga를 하는지 가르쳐주었다.

이 로봇에게는 부드럽고 길쭉한 집게, 포스 센서가 달린 팔목 관절 그리고 외부 카메라가 장착이 되어있다.

그리고 장착한 툴을 이용하여 타워와 개별 블럭등을 보고 조작을 할수가 있다.

이 로봇이 블록을 반대로 밀어내면 카메라로 부터 컴퓨터는 피드백을 받아 전의 움직임과 어떤 차이가 있는지 비교를 한다.

이런식으로 시뮬레이션을 하고 배워나가며 스스로 학습을 하게된다.

SMALL

#아이비신제품 #아이비신기술 #신제품 #신기술 #MIT #Jenga