《 Harmony 》 ReNeu Robotics Lab이 개발한 Robotc Exoskeleton Harmony는 신경마비 사람들의 움직임을 도와줘 사회복귀를 가능케하는 가장 최첨단 로봇이다. 주로 뇌졸증 혹은 등골 부상을 겪은 사람에게 도움이 되며 상체 움직임을 도와 육체적 치료 연습을 할수 있게 해준다. Harmony는 이 로봇을 착용한 환자와 함께 유동적으로 편안하게 조작이 가능하다. 이 로봇에는 actuator, 모션센서, 각종 연결구조물이 제어를 해주며 초당 2,000번의 Data를 기록하여 알고리즘이 사용자가 정확히 어떤 동작이 필요하는지를 추정을 한다. 그래서 만약 환자가 잘못된 동작을 취하게 되면 로봇이 환자의 움직임을 조정하여 적당한 움직임을 취하도록 해준다. #아이비신제품 #아이비신기술..
