《 Robot Kitchen 》
다양한 요리를 제작할수 있는 Moley라는 로봇
CES 2021에서 Moley Rotics는 5,000가지 이상의 요리를 직접 조리하고 식사 제공후 스스로 청소까지 하는 Robot Kitchen을 공개하였다.
사용자 맞춤형 주방으로 제공될 예정이며, 주방에 IoT를 접목시켜 로봇뿐만 아니라 냉장고, 보관함등이 모두 연결된 스마트 주방이라고 한다.
독일의 SCHUNK와 공동개발한 양팔 로봇을 사용하며, Moley의 로봇팔은 여러개의 관절과 수많은 자유도, 촉각 센서 및 정교한 제어 시스템으로 실제 사람의 손을 대신하는데 20개의 축에 9개의 전기 모터를 달아 사람의 손과 유사한 5개의 손가락을 모사하였고 사람의 움직임을 재현하여 냉장고에서 재료를 꺼내고, 인덕션의 온도를 조절하고, 요리를 볶고 접시에 담능등 모든 기능을 수행한다.
센서와 광학 카메라를 이용하여 주방내의 재료와 조리도구를 매핑하고 도구의 손잡이와 팬 뚜겅에 미세한 마커를 달아 로봇이 도구를 정확히 사용할수 있도록 하였으며 광학 카메라를 이용하여 요리 중 떨어진 음식을 인지하여 청소하는 것 까지 가능하다.
유명 쉐프의 요리를 3D로 기록한 뒤, 알고리즘으로 변환하여 레시피를 기록하고 기록된 레시피 외에도 조리법 생성 소프트웨어를 이용해 사용자가 원하는 레시피를 추가적으로 생성할수도 있다.
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