Magic Ball Gripper - 깨지기 쉬운 물체도 쉽게 잡을 수 있는 로봇 집게

《 Magic Ball Gripper 》

깨지기 쉬운 물체도 쉽게 잡을 수 있는 로봇 집게

이 로봇 집게는 감자칩 같은 연약한 물체도 깨지지 않고 집을 수가 있다.

MIT의 CSAIL(Computer Science ans Artificial Intelligence Lab)에서 개발된 로봇으로 이로봇은 인간의 감각처럼 물건을 쥘수가 있다고 한다.

이 로봇은 촉각센서를 사용하여 동작을 하는데 이 센서를 통하여 로봇은 물건을 감지하고 잡기에 얼마나 딱딱한지도 파악을 한다.

그 결과 로봇은 매우 정교하게 물건을 잡을수가 있으며 병이나 감자칩등도 잡을수가 있게 된다.

CSAIL은 다른 로봇 집게인 GelFlex도 개발을 하였는데 이 로봇은 카메라를 사용하여 물건의 크기, 형태를 판별하여 집게의 형태와 크기를 조정할수가 있다.

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